体动检测装置的制作方法

日期:2019-04-04 15:10:01

专利名称:体动检测装置的制作方法
技术领域
本发明涉及体动检测装置,特别涉及适合对与步行或跑步相关的体动进行检测的体动检测装置。
背景技术
以往,存在一种消耗卡路里计算装置(参照日本特开平11 - 347021号公报(下面,称之为“专利文献1”)),该消耗卡路里计算装置具有加速度传感器,其输出检测值,该检测值用于根据被测定者的脚跟和地面之间的碰撞来判断步行或跑步的状态;气压传感器,其用于通过对与升降移动相对应的气压变化进行检测来判断被测定者的升降动作;并且,能够基于与来自加速度传感器的被测定者的动作相对应的加速度信号以及与来自气压传感器的气压的变化相对应的检测信号,来计算与运动状态相对应的消耗卡路里。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开平11 - 347021号公报

发明内容
发明要解决的问题但是,根据专利文献I的消耗卡路里计算装置,存在难以判断正在以何种升降方法进行升降这样的问题。本发明是为了解决上述问题而做出的,其目的之一在于,提供一种能够以容易判断的方式显示正在以何种升降方法进行升降的体动检测装置。用于解决问题的手段为了实现上述目的,本发明的一个技术方案的动检测装置具有主体部、显示部及控制部,所述控制部包括升降方法检测单元,其检测装戴或携带所述主体部的用户是否正在利用升降装置进行升降;计数单元,其基于所述升降方法检测单元的检测结果,对利用所述升降装置进行的升降的次数和未利用所述升降装置进行的升降的次数在未利用所述升降装置的情况下进行的升降的次数进行计数;显示控制单元,其将所述计数单元所计数的每种次数显示在所述显示部上。根据本发明,体动检测装置对装戴或携带主体部的用户是否正在利用升降装置进行升降进行检测,并且基于检测结果来对利用升降装置进行的升降的次数和在未利用升降装置的情况下进行的升降的次数进行计数,而且将所计数的每种次数显示在显示部上。因此,显示利用升降装置进行的升降的次数和在未利用升降装置的情况下进行的升降的次数。其结果,能够提供能够以容易判断的方式显示正在以何种升降方法进行升降的体动检测装置。优选地,计数部针对利用升降装置进行的升降的次数及在未利用升降装置的情况下进行的升降的次数,分别以每次上升及下降为单位来进行计数。
根据本发明,体动检测装置对利用升降装置进行的上升的次数、利用升降装置进行的下降的次数、在未利用升降装置的情况下进行的上升的次数以及在未利用升降装置的情况下进行的下降的次数进行计数并显示。因此,能够以容易判断的方式显示在每次上升及下降中以哪种升降方法进行了升降。优选地,计数部针对利用升降装置进行的升降的次数及在未利用升降装置的情况下进行的升降的次数,分别以升降的层数为单位进行计数。根据本发明,体动检测装置以升降的层数为单位显示利用升降装置进行的升降的次数及在未利用升降装置的情况下进行的升降的次数。因此,能够以容易判断的方式显示在多少层数的升降中利用哪种升降方法进行了升降。优选地,体动检测装置还具有加速度传感器,其检测所述主体部的加速度,气压传感器,其检测所述主体部的周围的气压;所述升降方法检测单元,基于来自所述加速度传感器和所述气压传感器的检测结果,来检测是否正在利用所述升降装置进行升降。 根据本发明,体动检测装置基于加速度传感器及气压传感器的检测结果,来检测是否正在利用升降装置进行升降。因此,不需利用加速度传感器及气压传感器以外的传感器,也能够检测用户是否正在利用升降装置进行升降。


图I是本发明的实施方式的活动量计的外观图。图2是示出了本实施方式的活动量计的使用状态的图。图3是示出了本实施方式的活动量计的概略结构的框图。图4是示出了第一实施方式的活动量计所执行的体动检测显示处理的流程的流程图。图5是示出了第一实施方式的活动量计所执行的上升检测累加处理的流程的流程图。图6是示出了第一实施方式的活动量计所执行的自动升降检测累加处理的流程的流程图。图7是示出了因运动方式不同导致的与加速度相关的指标之差的曲线图。图8是在第一实施方式的活动量计上显示的第一显示例。图9是在第一实施方式的活动量计上显示的第二显示例。图10是在第一实施方式的活动量计上显示的第三显示例。图11是在第一实施方式的活动量计上显示的第四显示例。图12是用于说明第一实施方式的变形例的利用陀螺仪传感器检测升降时的曲线图。图13是示出了第二实施方式的活动量计所执行的体动检测显示处理的流程的流程图。图14是示出了第二实施方式的活动量计所执行的升降检测累加处理的流程的流程图。图15是在第二实施方式的活动量计上显示的第一显示例。图16是在第二实施方式的活动量计上显示的第二显示例。
具体实施例方式下面,参照附图,对本发明的实施方式进行详细说明。此外,对图中的同一或等同部分标注同一附图标记而不对其进行重复说明。在本实施方式中,说明体动检测装置作为不仅能够进行步数测定,还能够测定运动或生活活动(例如,在使用吸尘器时搬运轻的东西、做饭等)中的活动量的活动量计的实施方式。但是,并不限定于此,体动检测装置也可以是能够计测步数的步数计。[第一实施方式]图I是本发明的实施方式的活动量计100的外观图。参照图1,活动量计100主要由主体部191和夹子部192构成。夹子部192用于将活动量计100固定在用户穿着的衣服

主体部191上设有构成后述的操作部130的一部分的显示切换/决定开关131、左操作/存储器开关132及右操作开关133,并且还设有构成后述的显示部140的一部分的显示器141。在本实施方式中,显示器141由液晶显示器(IXD :Liquid Crystal Display)构成,但不限定于此,也可以是EL (Electro Luminescence :电致发光)显示器等其他类型的
显示器。图2是示出了本实施方式的活动量计100的使用状态的图。参照图2,使用夹子部192将活动量计100例如装戴在用户的腰部的腰带上。此外,并不限定于此,活动量计100可以设计成通过装戴在用户身体的其他部分来使用,也可以设计成由用户将其装入袋子等内携带来使用。图3是示出了本实施方式的活动量计的概略结构的框图。参照图3,活动量计100包括控制部110、存储器120、操作部130、显示部140、加速度传感器170、气压传感器180及电源190。另外,活动量计100也可以包括输出语音的报音部或用于与外部计算机进行通信的端口。控制部110、存储器120、操作部130、显示部140、加速度传感器170、气压传感器180及电源190内置于用图I说明的主体部191内。操作部130包括图I中说明的显示切换/决定开关131、左操作/存储器开关132及右操作开关133,将表示操作了这些开关的操作信号发送至控制部110。加速度传感器170 是使用 MEMS (Micro Electro Mechanical Systems :微机电系统)技术的半导体式传感器,但并不限定于此,也可以使用机械式或光学式等其他方式的传感器。在本实施方式中,加速度传感器170将表示三轴方向中每个方向的加速度的检测信号输出至控制部110。但是,加速度传感器170并不限定于三轴传感器,也可以是一轴传感器或二轴传感器。气压传感器180使用MEMS技术的传感器,但并不限定于此,也可以是其他方式的传感器。气压传感器180将表不周围的气压值的检测信号输出至控制部110。存储器120包括ROM (Read Only Memory :只读存储器)(例如,闪存器)等非易失性存储器以及RAM (Random Access Memory :随机存取存储器)(例如,SDRAM (SynchronousDynamic Random Access Memory :同步动态随机存储器))等易失性存储器。
存储器120存储用于控制活动量计100的程序数据、用于控制活动量计100的数据、用于设定活动量计100的各种功能的设定数据及每规定时间(例如每日)的步数及活动量等测定结果的数据等。另外,存储器120用作执行程序时的工作存储器等。控制部110包括CPU (Central Processing Unit :中央处理单元),按照存储在存储器120中的用于控制活动量计100的程序,根据来自操作部130的操作信号,并基于来自加速度传感器170及气压传感器180的检测信号,来控制存储器120及显示部140。显示部140包括图I中说明的显示器141,按照来自控制部110的控制信号,控制将规定的信息显示在显示器141上。电源190包括能够更换的电池,将来自电池的电功率(电力),供给至为了使活动量计100的控制部110等进行动作而需要电功率(电力)的各部。图4是示出了第一实施方式的活动量计100所执行的体动检测显示处理的流程的流程图。参照图4,在步骤SlOl中,控制部110读入来自加速度传感器170的检测信号所表示的三轴方向的加速度检测值,并将其存储至存储器120。每当执行步骤SlOl时,依次将规定期间的每规定周期(例如,数ms,数十ms)的三轴方向的加速度检测值存储至存储器120。接着,在步骤SllO中,控制部110执行上升检测累加处理。图5是示出了第一实施方式的活动量计所执行的上升检测累加处理的流程的流程图。参照图5,在步骤Slll中,控制部110判断装戴或携带活动量计的用户是否开始进 行了在台阶或坡道等上的步行上升。图7是示出了因运动方式不同导致的与加速度相关的指标之差的曲线图。参照图7,在图5的步骤Slll中,如下判断用户是否开始上升。首先,针对在前述的图4的步骤SlOl中存储至存储器120中的从三轴的速度传感器170取得的左右方向(X轴方向)、上下方向(y轴方向)及前后方向(z轴方向)的三个加速度的检测信号所表示的最近的(immediate,当前的)短期间内的N个的检测值xi、yi、zi(i = I至N),利用公式(I)至(3)计算加速度累计值X、Y、Z。公式I
N
T|x I …⑴公式2
N
Vl V. I"
F --... (2)
N公式3
N
丨 Z. Ig丨
Z =---…⑶
N接着,利用公式(4),计算对左右方向、前后方向的加速度进行合成(向量化)而得出的水平方向的加速度累计值H。公式4
H =^lx2+Z2 ⑷然后,计算上下方向的加速度累计值Y与水平方向的加速度累计值H的比率Y/H。进行实验的结果,如图7的曲线图所示,在平地步行的情况下,上下方向和水平方向的加速度的比率大约是I :1,而且Y/H的值是0.9附近的值。另外,在上台阶的情况下,上下方向的加速度大于水平方向的加速度,从而Y/H的值是I. 3附近的值。基于该实验结果,通过将这两种情况的Y/H值的中间点即I. I设定为阈值,在Y/H彡I. I的情况下,判断为用户在上台阶,在 Y/H < I. I的情况下,判断为用户在平地上步行。在这里,对上台阶和平地步行的情况进行了说明,但也可以基于同样的实验结果来判断下台阶的情况。另外,对步行的情况进行了说明,但也可以基于同样的实验结果来判断跑步的情况。此外,在本实施方式中,利用加速度传感器的检测值来判断用户是否开始上升。但是,并不限定于此,也可以使用气压传感器的检测值来判断用户是否开始上升。具体而言,若开始进行上升,则气压传感器的检测值所表示的气压下降。因此,通过判断气压是否下降,来判断是否开始上升。返回图5,在步骤Slll中判断为用户开始进行了步行上升的情况(判断为“是”的情况)下,在步骤S112中,控制部110将表示处于上升中的上升中标志设定为开(on)状态。将上升中标志存储至存储器120。在步骤Slll中判断为用户未开始进行步行上升的情况(判断为“否”的情况)下以及在步骤S112之后,在步骤S113中,控制部110判断用户是否结束了步行上升。能够与上述的是否开始上升的判断同样地,来判断是否结束了上升。在判断为用户结束了步行上升的情况(在步骤S113中判断为“是”的情况)下,在步骤S114中,控制部110将存储器120中的上升中标志设定为关(off)状态。接着,在步骤S115中,控制部110判断步数m是否在相当于一层(一层楼)的台阶级数N (例如,13级)的0. 8倍以上,所述步数m是本次从判断为结束了上升时的累计步数中减去上一次判断为开始上升时的累计步数而得出的步数,即,判断从上一次开始上升起,到本次结束上升为止的期间内的步数m,是否在相当于一层的台阶级数N (例如,13级)的0.8倍以上。在判断为不在0. 8倍以上的情况(在步骤S115中判断为“否”的情况)下,在步骤S116中,控制部110判断步数n是否在相当于一层的台阶级数N的0. 8倍以上,所述步数n是本次从判断为结束了上升时的累计步数中减去大上次(上次的上次)判断为开始上升时的累计步数而得出的步数,即,判断从大上次开始上升起到本次结束上升为止的期间内的步数n是否在相当于一层的台阶级数N的0. 8倍以上。在判断为从上一次起到本次为止的期间内的步数m在0. 8N以上的情况(在步骤S115中判断为“是”的情况)以及在判断为从大上次起到本次为止的期间内的步数n在0. SN以上的情况(在步骤S116中判断为“是”的情况)下,在步骤S117中,控制部110对作为用户所上升的层数的上升层数加I。将上升层数存储至存储器120。在判断为用户未结束步行上升的情况(在步骤S113中判断为“否”的情况)下、在判断为从大上次起到本次为止的期间内的步数n小于0. 8N的情况(在步骤S116中判断为“否”的情况)下以及在步骤S117之后,控制部110使所执行处理的返回至调用该上升检测累加处理的体动检测显示处理中。在台阶中,不仅针对每层的梯台,还针对层的中途(例如,层的中间)的梯台,在步骤Slll中的判断中判断为开始上升,并且在步骤S113中的判断中判断为结束了上升。因此,在步骤S113至步骤S117的处理中,在判断为结束了上升的情况下,在能够判断为从上一次起到本次为止的期间内的步数达到了大约一层(一层楼)的台阶级数时,判断为上升了大约一层(一层楼)的第一特定台阶,从而对上升层数加上1,所述第一特定台阶是指在层的中途没有梯台的台阶;另一方面,在能够判断为从大上次起到本次为止的期间内的步数达到了大约一层的台阶级数时,判断为上升了一层(一层楼)的第二特定台阶,从而对上升层数加上I,所述第二特定台阶是指在层的中途有梯台的台阶。因此,判断步数差m、n是否在一层的台阶级数N的0. 8倍以上,但并不限定于0. 8,只要是能够判断达到了大约一层(一层楼)的台阶级数的倍率,则也可以是其他倍率。另外,假设一层(一层楼)的台阶级数N是例如是13级,但虽然在独立式住宅的情况下多为13级左右,而在办公大楼或公寓大楼的情况下则多为13级以上,因而一层(一层楼)的台阶级数N也可以是其他值。另外,也可以由用户自己根据平时使用的台阶的台阶级数来设定一层(一层楼)的台阶级数N。此外,上一次开始上升时是指,开始进行没有梯台的一层(一层楼)的台阶的上升时。因此,在从本次判断为结束了上升时的累计步数中减去上一次开始上升时的累计步数而得出的步数极大(例如,在一层(一层楼)的台阶级数N的2倍以上)的情况下,有可能上一次判断为开始上升的台阶与本次结束上升的台阶是不同台阶,因而,此时也可以不对上升层数加I。同样地,大上次开始上升时是指,开始进行了有梯台的一层(一层楼)的台阶的上升时。因此,在从本次判断为结束了上升时的累计步数中减去大上次开始上升时的累计步数而得出的步数极大(例如,在一层(一层楼)的台阶级数N的2倍以上)的情况下,有可能大上次判断为开始上升的台阶与本次判断为结束了上升的台阶是不同台阶,因而此时也可以不对上升层数加I。返回图4,在执行了步骤SllO中的上升检测累加处理之后,在步骤S120中,控制部110执行下降检测累加处理。该下降检测累加处理是指,在用图5所说明的上升检测累加处理中将“上升”置换成“下降”的处理。接着,在步骤S130中,控制部110执行自动升降检测累加处理。图6是示出了第一实施方式的活动量计100所执行的自动升降检测累加处理的流程的流程图。参照图6,在步骤S131中,控制部110判断来自加速度传感器170的检测信号所表示的检测值的变动倾向是否发生了变化。具体而言,如在前述的图5的步骤Slll中说明的用户开始或结束了在台阶或坡道等上升降的情况下,以及在用户开始或结束了利用升降式电梯或自动扶梯等升降装置进行升降的情况下,加速度传感器170的检测值的变动倾向发生某种变化。在判断为加速度检测值的变动倾向发生了变化的情况(在步骤S131中判断为“是”的情况)下,在步骤S132中,控制部110读入来自气压传感器180的检测信号所表示的检测值,并将其存储至存储器120。
接着,在步骤S133中,控制部110判断从本次判断为加速度变动倾向发生了变化时的累计步数中减去上一次判断为加速度变动倾向发生了变化时的累计步数而得出的步数m,S卩,从上一次加速度变动倾向发生了变化起到本次加速度变动倾向发生了变化为止的期间内的步数m,是否小于相当于一层(一层楼)的台阶的台阶级数N (例如,13级)的0.8倍。在判断为从上一次起到本次为止的期间内的步数m小于一层(一层楼)的台阶级数N的0. 8倍的情况(在步骤S133中判断为“是”的情况)下,在步骤S134中,控制部110判断气压差d的绝对值是否在相当于一层(一层楼)的气压差P (例如,0. 3hPa)的0. 8倍以上,所述气压差P是指,从本次判断为加速度变动倾向发生了变化时的气压检测值中减去上一次判断为加速度变动倾向发生了变化时的气压检测值而得出的气压差,即,判断从上一次加速度变动倾向发生了变化时起到本次加速度变动倾向发生了变化时为止的气压差d的绝对值,是否在相当于一层的气压差P (例如,0. 3hPa)的0. 8倍以上。在判断为上一次和本次之间的气压差的绝对值I d I在一层(一层楼)的气压差P 的0. 8倍以上的情况(在步骤S134中判断为“是”的情况)下,在步骤S135中,控制部110判断上一次和本次之间的气压差d是否大于0,即气压差d是否为正。在判断为气压差d为正的情况(在步骤S136中判断为“是”的情况)下,在步骤S136中,控制部110对作为使用升降装置进行下降的层数累计值的自动下降层数,加上对上一次和本次之间的气压差d除以一层(一层楼)的气压差P后四舍五入而得出的值。将自动下降层数存储至存储器120。另一方面,在判断为气压差d不为正的情况(在步骤S137中判断为“否”的情况)下,在步骤S137中,控制部110对作为使用升降装置进行了上升的层数的累计值的自动上升层数,加上对上一次和本次之间的气压差d除以一层(一层楼)的气压差P后进行正负反转并四舍五入而得出的值。将自动上升层数存储至存储器120。在判断为加速度变动倾向未发生变化的情况(在步骤S131中判断为“否”的情况)下、在判断为从上一次起到本次为止的期间内的步数m不小于一层(一层楼)的台阶级数N的0. 8倍的情况(在步骤S133中判断为“否”的情况)下、在判断为上一次和本次之间的气压差的绝对值I d I不在一层(一层楼)的气压差P的0.8倍以上的情况(在步骤S134中判断为“否”的情况)下、在步骤S136之后以及在步骤S137之后,控制部110使所执行的处理返回至调用该自动升降检测累加处理的体动检测显示处理中。这样,根据加速度变动倾向的变化来识别出视为乘坐升降装置和视为退出升降装置的情况,即使视为乘坐升降装置时的累计步数和视为退出升降装置时的累计步数之间的步数差未达到一层(一层楼)的台阶级数N,在能够判断出视为乘坐升降装置时和视为退出升降装置时的气压差达到了大约一层(一层楼)的气压差P时,也可以判断为用户利用升降装置进行了升降,从而在进行了下降的情况下,对自动下降层数加上可通过对气压差d除以一层(一层楼)的气压差P而计算出的本次进行了升降的层数,并且,在进行了上升的情况下,对自动上升层数加上可通过对气压差d除以一层(一层楼)的气压差P而计算出的本次进行了升降的层数。因此,分别判断气压差d及步数差m是否在一层(一层楼)的气压差P及一层(一层楼)的台阶级数N的0. 8倍以上,但并不限于0. 8,只要是能够判断为达到了大约一层(一层楼)的台阶级数的倍率即可,也可以是其他倍率。另外,将层高设定为独立式住宅的一层左右的3米,将一层(一层楼)的气压差P设定成了 0. 3hPa。但是,并不限定于此,也可以假设层高是办公大楼的一层左右的5米或公寓大楼的一层左右的4米,分别将一层(一层楼)的气压差P设定为0. 5hPa或0. 4hPa。另夕卜,一层(一层楼)的气压差P也可以是其他值。另外,也能够由用户自己根据平时利用的建筑物的层高来设定一层(一层楼)的气压差P。此外,将标准高度每增高I米则气压下降0. IhPa的情况作为了前提。返回图4,在步骤S130之后,在步骤S171中,控制部110基于来自加速度传感器170的检测值,判断是否检测出了一步的步行或跑步。能够利用以往的技术基于加速度检测值来检测步数。在判断为检测出一步的情况(在步骤S171中判断为“是”的情况)下,在步骤S172中,控制部110对累计步数加上一步。将累计步数存储至存储器120。 进而,在步骤S173中,控制部110判断在前述的图5的步骤SI 12中是否将上升中标志设定成了开(on)状态。在判断为上升中标志为开(on)状态的情况(在步骤S173中判断为“是”的情况)下,步骤S174中,控制部110对作为用户在台阶或坡道等上进行上升时的累计步数的上升步数加上一步。将上升步数存储至存储器120。另一方面,在判断为上升中标志不是开(on)状态的情况(在步骤S173中判断为“否”的情况)下,在步骤S175中,控制部110判断在步骤S120的下降检测累加处理中是否将下降中标志设定成了开(on)状态。在判断为下降中标志为开(on)状态的情况(在步骤S175中判断为“是”的情况)下,在步骤S176中,控制部110对作为用户在台阶或坡道等上进行下降时的累计步数的下降步数加上一步。将下降步数存储至存储器120。这样,能够对与用户正在平地上步行、正在进行上升或正在进行下降等运动方式相对应的步数进行计数。此外,在这里运动方式是平地步行、上升步行及下降步行中的某一种步行,但并不限定于此,运动方式也可以包括平地跑步、上升跑步及下降跑步等其他运动方式。在判断为未检测出一步的情况(在步骤S171中判断为“否”的情况)下,在步骤S174之后以及在步骤S176之后,在步骤S181中,控制部110判断是否正在显示在图5的步骤S117中说明的上升层数以及在图6的步骤S137中说明的自动上升层数,或者是否通过对操作部130的显示切换/决定开关131进行操作来进行了切换显示上升层数及自动上升层数的操作。在判断为在正在显示上升层数及自动上升层数或者被切换为显示上升层数及自动上升层数的情况(在步骤S181中判断为“是”的情况)下,在步骤S182中,控制部110从存储器120中分别读出在图5的步骤S117中进行计数而存储至存储器120的上升层数以及在图6的步骤S137中进行计数而存储至存储器120的自动上升层数,并向显示部140发送控制信号,以将它们显示在显示器141上。图8是在第一实施方式的活动量计100上显示的第一显示例。参照图8,在通过执行步骤S182而显示在显示器141上的画面上,左侧显示作为当前的日期及时间的“7/26”、“12:03”;中间示出表示该画面与上升相关的“上升”的文字,右侧示出表示该画面是在步行或跑步的情况的“Walk”(步行)的文字、表示该画面是利用了升降装置的情况的“Auto”(自动)的文字、作为“Walk”的情况的值即上升层数值的“3F”、作为“Auto”的情况的值即自动上升层数值的“4F”。返回图4,在判断为不在显示上升层数及自动上升层数的情况下,并且在未被切换为显示上升层数及自动上升层数的情况(在步骤S181中判断为“否”的情况)下,在步骤S183中,控制部110判断是否正在显示与在图5的步骤S117中说明的上升层数相对应的下降层数以及在图6的步骤S136中说明的自动下降层数,或者是否通过对操作部130的显示切换/决定开关131进行操作而进行了切换显示下降层数及自动下降层数的操作。在判断为正在显示下降层数及自动下降层数或者被切换为显示下降层数及自动下降层数的情况(在步骤S183中判断为“是”的情况)下,在步骤S184中,控制部110从存储器120中,分别读出存储在存储器120中的下降层数及在图6的步骤S136中进行计数而存储至存储器120中的自动下降层数,并向显示部140发送控制信号,以将它们显示在显示器141上。·图9是在第一实施方式的活动量计100上显示的第二显示例。参照图9,在通过执行步骤S184而显示在显示器141上的画面上,左侧显示作为当前的日期及时间的“7/26”、“12:03”,中间示出表示该画面与下降相关的的“下降”的文字,右侧示出表示该画面是在步行或跑步的情况的“Walk”的文字、表示该画面是利用了升降装置的情况的“Auto”的文字、作为“Walk”的情况的值即下降层数值的“6F”、作为“Auto”情况的值即自动下降层数值的“1F”。返回图4,在判断为不在显示下降层数及自动下降层数,并且未被切换为显示下降层数及自动下降层数的情况(在步骤S183中判断为“否”的情况)下,在步骤S185中,控制部110判断是否正在显示在步骤S172中说明的累计步数及在步骤S174中说明的上升步数,或者是否通过对操作部130的显示切换/决定开关131进行操作而进行了切换显示累计步数及上升步数的操作。在判断为正在显示累计步数及上升步数或者被切换为显示累计步数及上升步数的情况(在步骤S185中判断为“是”的情况)下,在步骤S186中,控制部110从存储器120中分别读出在步骤S172中进行计数而存储至存储器120中的累计步数,以及在步骤S174中进行计数而存储至存储器120中的上升步数,并向显示部140发送控制信号,以将它们显示在显示器141上。图10是在第一实施方式的活动量计100上显示的第三显示例。参照图10,在通过执行步骤S186来显示在显示器141上的画面上,左侧显示作为当前的日期及时间的“7/26”、“12 :03”,中间示出表示该画面与上升相关的“上升”的文字以及作为上升步数的值的“216”步,右侧示出表示累计步数的“合计”的文字以及作为累计步数的值的“3829”步。返回图4,在判断为不在显示累计步数及上升步数并且未被切换为显示累计步数及上升步数的情况(在步骤S185中判断为“否”的情况)下,在步骤S187中,控制部110判断是否正在显示在步骤S172中说明的对累计步数进行修正而得出的修正步数,或者是否通过对操作部130的显示切换/决定开关131进行操作而进行了切换显示修正步数的操作。在判断为正在显示修正步数或者被切换为显示修正步数的情况(在步骤S187中判断为“是”的情况)下,在步骤S188中,控制部110从存储器120中读出在步骤S172中进行计数而存储至存储器120中的累计步数a (也包含上升步数)以及在步骤S174中进行计数而存储至存储器120中的上升步数b,并计算修正步数c = a — b + bX (8/3) = a +bX (5/3)。在这里,根据由日本后生劳动省(日本负责医疗卫生和社会保障的主要部门)作成的“用于促进健康的运动指南(锻炼指南(exercise guide)2006)”,在平地上普通步行时及下台阶时的运动强度为3代谢当量,而上台阶时的运动强度为8代谢当量。按照该指南,如上所述,通过对从累计步数a减去上升步数b而得出的值,加上对上升步数b乘以相对于上升台阶时的普通步行时的运动强度之比的8/3而得出的值,能够将按照原样包含上升步数b的累计步数a修正为换算成普通步行时的步数而得出的修正步数C。此外,在本实施方式中,考虑了步行的情况,但针对在平地跑步或在上升及下降时跑步的情况,也能够与步行的情况同样地,对每个情况的步数进行计数来计算出修正后的步数。
然后,在步骤S188中,接着,控制部110向显示部140发送控制信号,以在显示器141上显示计算出的修正步数。图11是在第一实施方式的活动量计100上显示的第四显示例。参照图11,在通过执行步骤S188而显示在显示器141上的画面上,左侧显示作为当前的日期及时间的“7/26”、“12 :03”,右侧示出表示该画面是修正步数的“+ a ”的文字以及作为修正步数的值的“4189步”。在这里,能够根据图10的累计步数a = 3829步和上升步数b = 216步,利用上述公式来进行计算修正步数c,即,c = a + bX (5/3) = 3829 + 216X (5/3) = 4189步。返回图4,在判断为不在显示修正步数并且未被切换为显示修正步数的情况(在步骤S187中判断为“否”的情况)下、在步骤S182之后、在步骤S184之后、在步骤S186之后以及在步骤S188之后,控制部110使所执行的处理返回调用该体动检测显示处理的处理中。[第一实施方式的变形例]在上述实施方式中,如用图5进行的说明,基于加速度传感器170的检测值来判断用户是否开始或结束了升降,在能够判断为从上一次判断为开始升降起到本次判断为结束了升降时的期间内达到了大约一层(一层楼)的台阶级数时,判断为上升了大约一层(一层楼)的在层的中途没有梯台的台阶,从而对上升层数加上1,另一方面,在能够判断为从大上次判断为开始升降起到本次判断为结束了升降时的期间内达到了大约一层(一层楼)的台阶级数时,判断为上升了一层(一层楼)的在层的中途有梯台的台阶,从而对上升层数加上
Io图12是用于说明第一实施方式的变形例的利用陀螺仪传感器检测升降的曲线图。参照图12,使用陀螺仪传感器时,当在梯台上转弯时,可识别出以铅直方向为轴的角速度的变化。因此,在识别出陀螺仪传感器的检测值发生了变化时,判断为用户开始或结束了台阶的升降,在能够判断为从上一次开始升降起到本次判断为结束了升降时的起降内达到了大约一层(一层楼)的台阶级数时,判断为上升了大约一层(一层楼)的在层的中途没有梯台的台阶,从而对上升层数加上I ;另一方面,在能够判断为从大上次判断为开始升降起到本次判断为结束了升降时的期间内达到了大约一层(一层楼)的台阶级数时,判断为上升了大约一层(一层楼)的在层的中途有梯台的台阶,从而对上升层数加上I。
S卩,也可以基于用户进行了转弯动作的次数,来计算用户的上升层数,其中,上述的用户进行了转弯动作的次数是基于来自陀螺仪传感器的检测值计算出的。[第二实施方式]在第一实施方式中,如用图5进行的说明,在检测出正在进行升降时,基于来自加速度传感器170的加速度检测值来计算升降层数。在第二实施方式中,在检测出正在进行升降时,基于来自气压传感器180的气压检测值来计算升降层数。另外,在第一实施方式中,如在图4进行 的说明,显示未利用升降装置的情况的升降层数和利用了升降装置的情况的升降层数。在第二实施方式中,以每次升降为单位或者以升降的层数为单位,显示未利用升降装置的次数和利用了升降装置次数。图13是示出了第二实施方式的活动量计所执行的体动检测显示处理的流程的流程图。参照图13,步骤S101、步骤S171至步骤S176、以及步骤S185至步骤S188的处理,与图4的体动检测显示处理相同,因而不进行重复说明。在步骤SlOl之后,在步骤S150中,控制部110执行升降检测累加处理。图14是示出了第二实施方式的活动量计所执行的升降检测累加处理的流程的流程图。参照图14,在步骤S151中,控制部110判断来自加速度传感器170的检测信号所表示的检测值的变动倾向是否发生了变化。该处理是与图6的步骤S131的处理相同的处理。在判断为加速度检测值的变动倾向发生了变化的情况(在步骤S151中判断为“是”的情况)下,在步骤S152中,控制部110判断用户是否开始了在台阶或坡道等上的步行上升或步行下降。该处理是与图5的步骤Slll的处理相同的处理。在判断为用户开始了步行上升或步行下降的情况(在步骤S152中判断为“是”的情况)下,在步骤S153中,控制部110分别将上升中标志或下降中标志设定为开(on)状态。该处理是与图5的步骤S112的处理相同的处理。在判断为用户未开始步行上升或步行下降的情况(在步骤S152中判断为“否”的情况)下以及在步骤S153之后,在步骤S154中,控制部110判断用户是否结束了步行上升或步行下降。该处理是与图5的步骤S113的处理相同的处理。在判断为用户结束了步行上升或步行下降的情况(在步骤S154中判断为“是”的情况)下,在步骤S155中,控制部110分别将上升中标志或下降中标志设定为闭(off)状态。该处理是与图5的步骤S114的处理相同的处理。在判断为用户未结束步行上升或步行下降的情况(在步骤S154中判断为“否”的情况)下以及在步骤S155之后,在步骤S156中,控制部110读入来自气压传感器180的检测信号所表示的检测值,并将其存储至存储器120。该处理是与图6的步骤S132的处理相同的处理。接着,在步骤S157中,控制部110判断气压差d的绝对值是否在相当于一层(一层楼)的气压差P的0. 8倍以上,所述气压差d是指,从本次判断为加速度变动倾向发生了变化时的气压检测值中减去上一次判断为加速度变动倾向发生了变化时的气压检测值而得出的气压差,即,判断从上一次加速度变动倾向发生了变化起到本次加速度变动倾向发生了变化为止的气压差d的绝对值,是否在相当于一层(一层楼)的气压差P的0. 8倍以上。该处理是与图6的步骤S134的处理相同的处理。
在判断为上一次和本次之间的气压差的绝对值I d I在一层(一层楼)的气压差P的0. 8倍以上的情况(在步骤S157中判断为“是”的情况)下,在步骤S158中,控制部110判断上一次和本次之间的气压差d是否大于0,即,判断气压差d是否为正。该处理是与图6的步骤135相同的处理。在判断为气压差d不为正的情况(在步骤S158中判断为“否”的情况)下,在步骤S161中,控制部110判断步数m是否在相当于一层(一层楼)的台阶的台阶级数N的0. 8倍以上,所述步数m是指,从本次判断为加速度变动倾向发生了变化时的累计步数中减去上一次判断为加速度变动倾向发生了变化时的累计步数而得出的步数m,S卩,判断从上一次加速度变动倾向发生了变化起到本次加速度变动倾向发生了变化为止的期间内的步数m,是否在相当于一层(一层楼)的台阶的台阶级数N的0. 8倍以上。在判断为从上一次起到本次为止的期间内的步数m在一层(一层楼)的台阶级数N的0. 8倍以上的情况(在步骤S161中判断为“是”的情况)下,可视为进行了步行上升,因而在步骤S162中,控制部110将上次和本次之间的气压差d除以一层(一层楼)的气压差P后 四舍五入而得出层数,并对以该层数为单位的上升台阶利用次数加上I。以层数为单位的上升台阶利用次数是指,利用台阶上升了第一特定层数的次数,所述第一特定层数是指,在一次利用台阶上升的过程中所上升的层数。将以层数为单位的上升台阶利用次数存储至存储器 120。另一方面,在判断为从上一次起到本次为止的期间内的步数m不在一层(一层楼)的台阶级数N的0. 8倍以上的情况(在步骤S161中判断为“否”的情况)下,可视为是利用升降装置进行了上升,因而在步骤S163中,控制部110将上次和本次之间的气压差d除以一层(一层楼)的气压差P后四舍五入而得出层数,并对以该层数为单位的上升移动工具利用次数加上I。以层数为单位的上升移动工具利用次数是指,利用升降装置上升了第二特定层数的次数,所述第二特定层数是指,在一次利用升降装置上升的过程中所上升的层数。将以层数为单位的上升移动工具利用次数存储至存储器120。在判断为气压差d为正的情况(在步骤S158中判断为“是”的情况)下,在步骤S164中,控制部110判断从本次判断为加速度变动倾向发生了变化时的累计步数中减去上一次判断为加速度变动倾向发生了变化时的累计步数而得出的步数m,即从上一次加速度变动倾向发生了变化起到本次加速度变动倾向发生了变化为止的期间内的步数m,是否在相当于一层(一层楼)的台阶的台阶级数N的0. 8倍以上。在判断为从上一次起到本次为止的期间内的步数m在一层(一层楼)的台阶级数N的0. 8倍以上的情况(在步骤S164中判断为“是”的情况)下,可视为进行了步行上升,因而在步骤S165中,控制部110将上次和本次之间的气压差d除以一层(一层楼)的气压差P后进行正负反转并四舍五入而得出层数,将以该层数为单位的下降台阶利用次数加上I。以层数为单位的下降台阶利用次数是指,利用台阶下降了第三特定层数的次数,所述第三特定层数是指,在一次利用台阶下降的过程中所下降的层数。将以层数为单位的下降台阶利用次数存储至存储器120。另一方面,在判断为从上一次起到本次为止的期间内的步数m不在一层(一层楼)的台阶级数N的0. 8倍以上的情况(在步骤S164中判断为“否”的情况)下,可视为是利用升降装置进行了上升,因而在步骤S166中,控制部110将上次和本次之间的气压差d除以一层(一层楼)的气压差P后进行正负反转并四舍五入而得出层数,并对以该层数为单位的下降移动工具利用次数加上I。以层数为单位的下降移动工具利用次数是指,利用升降装置下降了第四特定层数的次数,所述第四特定层数是指,在一次利用升降装置下降的过程中所下降的层数。将以层数为单位的下降移动工具利用次数存储至存储器120。在判断为加速度变动倾向未发生变化的情况(在步骤S151中判断为“否”的情况)下、在判断为上一次和本次之间的气压差的绝对值I d I不在一层(一层楼)的气压差P的0. 8倍以上的情况(在步骤S157中判断为“否”的情况)下、在步骤S162之后、在步骤S163之后、在步骤S165之后、以及在步骤S166之后,控制部110使所执行的处理返回至调用该升降检测累加处理的体动检测显示处理中。这样,根据加速度变动倾向的变化来识别出视为开始或结束了升降的情况,从而在能够判断为视为开始升降时和视为结束了升降时之间的气压差d达到了大约一层(一层楼)的气压差P时,在视为该期间内的步数的变化达到了一层(一层楼)的台阶级数N的情况下,根据进行了升降的层数,来对以层数为单位的上升台阶利用次数或以层数为单位的下降台阶利用次数加1,在视为该期间内的步数的变化未达到一层(一层楼)的台阶级数N的 情况下,根据进行了升降的层数,来对以层数为单位的上升移动工具利用次数或以层数为单位的下降移动工具利用次数加I。在这里,在步骤S161及步骤S164中的判断中,判定通过步行还是升降装置在哪个方向上进行了升降,因而也可以使用比一层(一层楼)的台阶级数N的0. 8倍更小的值。但是,有时在乘坐升降装置的期间内也会步行几步,因而优选使用在乘坐升降装置的期间内的步数以上的值。返回图13,处理进入步骤S191的情况下,控制部110判断是否正在显示以升降为单位的升降状况,或者是否通过对操作部130的显示切换/决定开关131进行操作而进行了切换显示以升降为单位的升降状况的操作。在判断为正在显示以升降为单位的升降状况,或者被切换为显示以升降为单位的升降状况的情况(在步骤S191中判断为“是”的情况)下,在步骤S192中,控制部110根据在图14的步骤S162、步骤S163、步骤S 165及步骤S166中进行计数而存储至存储器120中的以层数为单位的上升台阶利用次数、以层数为单位的上升移动工具利用次数、以层数为单位的下降台阶利用次数及以层数为单位的下降移动工具利用次数,来计算以上升为单位以及以下降为单位的台阶利用次数和移动工具利用次数,并向显示部140发送控制信号,以将它们显示在显示器141上。图15是在第二实施方式的活动量计100上显示的第一显示例。参照图15,在通过执行步骤S192而显示在显示器141上的画面上,左侧示出表示右侧的图形的上一半为移动工具利用次数的“移动工具利用次数”的文字、表示右侧的图形的下一半为台阶利用次数的“台阶利用次数”的文字,右侧示出表示以上升为单位以及以下降为单位的台阶利用次数和移动工具利用次数的图形。返回图13,在判断为不在显示以升降为单位的升降状况并且未被切换为显示以升降为单位的升降状况的情况(在步骤S191中判断为“否”的情况)下,在步骤S193中,控制部110判断是否正在显示以层数为单位的升降状况或者是否通过对操作部130的显示切换/决定开关131进行操作而进行了切换显示以层数为单位的升降状况的操作。
在判断为正在显示以层数为单位的升降状况或者被切换为显示以层数为单位的升降状况的情况(在步骤S193中判断为“是”的情况)下,在步骤S194中,控制部110根据在图14的步骤S162、步骤S163、步骤S 165及步骤S166中进行计数而存储至存储器120中的以层数为单位的上升台阶利用次数、以层数为单位的上升移动工具利用次数、以层数为单位的下降台阶利用次数及以层数为单位的下降移动工具利用次数,来计算以层数为单位的台阶利用次数和移动工具利用次数,并向显示部140发送控制信号,以将它们显示在显示器141上。图16是在第二实施方式的活动量计100上显示的第二显示例。参照图16,在通过执行步骤S192而显示在显示器141上的画面上,左侧示出表示右侧的图形的上一半为移动工具利用次数的“移动工具利用次数”的文字、表示右侧的图形的下一半为台阶利用次数的“台阶利用次数”的文字,右侧示出表示在一次移动中以上升及下降的层数为单位的台阶利用次数和移动工具利用次数的图形。接着,对上述实施方式的变形例进行说明。 (I)在前述的第一实施方式及第二实施方式中,在来自加速度传感器170的加速度检测值的变动倾向发生了变化时,判断为开始或结束了利用台阶的升降。但是,并不限定于此,也可以在来自气压传感器180的气压检测值发生了变化时,判断为开始或结束了利用台阶的升降。S卩,在前述的实施方式中,基于来自加速度传感器170的检测值来检测用户是否正在进行升降,但也可以基于来自气压传感器180的检测值来检测用户是否正在进行升降。(2 )在前述的第一实施方式中,如用图4至图6、图8及图9进行的说明,通过对上升层数、下降层数、自动上升层数及自动下降层数进行计数来显示这些数据。但是,并不限定于此,也可以以升降为单位或以升降的层数为单位,对在未利用升降装置的情况下进行升降的次数和在利用了升降装置的情况下进行升降的次数进行计数,并显示这些数据,以取代对上升层数、下降层数、自动上升层数及自动下降层数进行计数。(3)在前述的第二实施方式中,如用图13至图16进行的说明,以升降为单位或以升降的层数为单位,对在未利用升降装置的情况下进行升降的次数和在利用了升降装置的情况下进行升降的次数进行计数,并显示这些数据。但是,并不限定于此,也可以通过对上升层数、下降层数、自动上升层数及自动下降层数进行计数来显示这些数据,以取代以升降为单位或以升降的层数为单位,对在未利用升降装置的情况下进行升降的次数和在利用了升降装置的情况下进行升降的次数进行计数。(4)在前述的实施方式中,如用图14进行的说明,在本次加速度变动倾向发生了变化时的气压检测值与上一次加速度变动倾向发生了变化时的气压检测值之差达到了大约一层(一层楼)的气压差P的情况下,在视为这期间内的步数的变化达到了大约一层(一层楼)的台阶级数N的情况下,视为通过步行进行升降,在视为未达到大约一层(一层楼)的台阶级数N的情况下,视为利用了升降装置进行升降。但是,并不限定于此,也可以如下进行判断,S卩,在加速度变动倾向发生了变化并且气压发生了变化的情况下,判断为通过步行进行升降;在加速度变动倾向未发生变化并且气压发生了变化的情况下,判断为通过升降装置进行升降。进而,也可以如下进行判断,S卩,在加速度变动倾向未发生变化并且气压发生了变化之后,在气压变化消失但加速度变动倾向发生了变化的情况下,判断为通过升降装置进行升降;在即使气压变化消失,加速度变动倾向也没有发生变化的情况下,判断为利用了汽车或电车等进行升降。(5)应当视为本公开的实施方式是在全部点的例示而非限制。本发明的范围由权利要求书来表示,而并非由上述说明表示,意在包括在与权利要求书均等的意思和范围内的全部变更。附图标记的说明100活动量计110控制部 120存储器130操作部131显示切换/决定开关132左操作/存储器开关133右操作开关140显示部141显示器170加速度传感器180气压传感器190 电源191主体部192 夹子部。
权利要求
1.一种体动检测装置(100),具有主体部(191)、显示部(141)及控制部(110),其特征在于, 所述控制部包括 升降方法检测单元,其检测装戴或携带所述主体部的用户是否正在利用升降装置进行升降(步骤 S157、S 158、S161、S164、S171、S172); 计数单元,其基于所述升降方法检测单元的检测结果,对利用所述升降装置进行的升降的次数和在未利用所述升降装置的情况下进行的升降的次数进行计数(步骤S162、S163、S165、S166); 显示控制单元,其将所述计数单元所计数的每种次数显示在所述显示部上(步骤S192、S194)。
2.根据权利要求I记载的体动检测装置,其特征在于, 所述计数单元,针对利用所述升降装置进行的升降的次数及在未利用所述升降装置的情况下进行的升降的次数,分别以每次上升及下降为单位来进行计数(步骤S162、S163,S165、S166)。
3.根据权利要求I记载的体动检测装置,其特征在于, 所述计数单元,针对利用所述升降装置进行的升降的次数及在未利用所述升降装置的情况下进行的升降的次数,分别以升降的层数为单位进行计数(步骤S162、S163,S165、S166)。
4.根据权利要求I记载的体动检测装置,其特征在于, 还具有 加速度传感器(170),其检测所述主体部的加速度, 气压传感器(180),其检测所述主体部的周围的气压; 所述升降方法检测单元,基于来自所述加速度传感器和所述气压传感器的检测结果,来检测是否正在利用所述升降装置进行升降(步骤S157、S158、S161、S164、S171、S172)。
全文摘要
体动检测装置具有主体部、显示部(141)及控制部,其中,控制部包括升降方法检测部,其检测装戴或携带主体部的用户是否正在利用升降装置进行升降;计数部,其基于升降方法检测部的检测结果,对利用升降装置进行的升降的次数和在未利用升降装置的情况下进行的升降的次数进行计数;显示控制部,其将计数部所计数的每种次数显示在显示部上。由此,能够以容易判断的方式显示正在利用何种升降方法进行升降。
文档编号G06M3/00GK102762147SQ201180006659
公开日2012年10月31日 申请日期2011年1月17日 优先权日2010年1月20日
发明者大岛秀武 申请人:欧姆龙健康医疗事业株式会社


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