便携式终端、活动历史描写方法及活动历史描写系统的制作方法

日期:2019-04-04 15:10:01

专利名称:便携式终端、活动历史描写方法及活动历史描写系统的制作方法
技术领域
本发明涉及便携式终端、活动历史描写方法和活动历史描写系统。
背景技术
近年来,利用便携式终端的GPS(全球定位系统)功能的各种技术得到发展。例如,通过使用利用GPS所获取的位置信息,在二维(2D)地图上显示活动历史,2D地图显示在显示设备上。专利文献I公开了一种用于在虚拟空间中搜索信息的图像处理设备,能够通过明确指定过去显示在视野中的一部分来容易地确认对过去历史的把握。该图像处理设备确定在该设备的视野中在视觉上识别出的多边形是否等同于过去显示的多边形,以及当确定该多边形已经被观看过时,使得该多边形的显示状态能够发生变化。专利文献2公开了一种与在具有摄像机的信息设备终端中使用的导航系统有关的技术,其中将摄像机所拍摄的真实图像与CG(计算机图形)图像组合。引用列表专利文献专利文献I :日本未审专利申请公开号No. 11-195138专利文献2 :日本未审专利申请公开号No. 2006-105640

发明内容
技术问题然而,专利文献I和2没有提到任何用于把握用户的活动历史的技术。同时,利用信息终端的典型的活动历史描写系统仅仅在平面地图上跟踪用户的活动历史。因此,相关现有技术系统中存在以下问题很难以身临其境感把握活动历史。
本发明是为了解决类似的问题而做出的,并且其目的在于提供一种便携式终端、活动历史描写方法及活动历史描写系统,能够以身临其境感来描写活动历史。针对问题的解决方案根据本发明的便携式终端的一方面是一种便携式终端,包括终端信息获取装置,获取包括终端自身的位置信息、终端面向的方向信息、以及终端的终端姿势信息在内的信息;摄像机装置,产生通过拍摄周围图像获得的摄像机图像;描写历史计算装置,基于预先获取的活动历史和摄像机装置的摄像范围来计算要显示的活动历史描写信息;图像合成装置,产生合成图像,在所述合成图像中,活动历史描写信息被描写在摄像机图像上;以及显示装置,显示所述合成图像。根据本发明的活动历史描写方法的一方面是一种活动历史描写方法,包括获取包括终端自身的位置信息、终端面向的方向信息、以及终端的终端姿势信息在内的信息;产生通过拍摄周围图像获得的摄像机图像;基于预先获取的活动历史和摄像机图像的摄像范围来计算要显示的活动历史描写信息;产生合成图像,在所述合成图像中,活动历史描写信息被描写在摄像机图像上;以及显示所述合成图像。根据本发明的活动历史描写系统的一方面是一种活动历史描写系统,包括便携式终端,便携式终端包括活动历史发送装置,根据由终端信息获取装置所获取的信息来产生活动历史信息,并将所产生的活动历史信息发送至活动历史服务器,以及活动历史获取装置,从活动历史服务器中获取任意用户的活动历史信息;以及活动历史服务器,存储活动历史信息。本发明的有益效果根据本发明,可以提供一种便携式终端、活动历史描写方法以及活动历史描写系统,能够以身临其境感描写活动历史。



图I是根据第一示例性实施例的活动历史描写系统的系统配置图;图2是根据第一示例性实施例的活动历史表;图3是根据第一示例性实施例的用于计算化身的大小的技术的示图;图4是根据第一示例性实施例的活动历史描写系统所执行的处理的流程图;图5示出了根据第一示例性实施例的便携式终端的操作概念;图6是根据第一示例性实施例的活动历史描写系统的系统配置图。
具体实施例方式<第一示例性实施例>下面参照附图来说明根据本发明的示例性实施例。首先,参照图I所示的系统配置图来对根据本发明的第一示例性实施例的活动历史描写系统I的配置进行说明。该活动历史描写系统I包括便携式终端10和活动历史服务器20。便携式终端10的示例包括移动电话、PDA (个人数字助理)和智能电话。终端信息获取单元11是用于获取与便携式终端10有关的信息的处理单元。终端信息获取单元11包括位置获取单元111、方向获取单元112、终端姿势获取单元113和声音获取单元114。位置获取单元111是获取便携式终端10所位于的当前位置的处理单元。例如,位置获取单元111是装备有GPS(全球定位系统)的处理单元。方向获取单元112是用于获取便携式终端10面向的方向的处理单元。例如,当摄像机单元12(下面将对其进行说明)产生摄像机图像时,方向获取单元112通过使用在便携式终端10中配置的陆地磁性传感器来计算图像产生过程中的终端方向。终端姿势获取单元113检测便携式终端10的终端姿势。例如,当摄像机单元12 (下面将对其进行说明)产生摄像机图像时,终端姿势获取单元113通过使用在便携式终端10中配置的加速度传感器来计算便携式终端10在图像产生过程中的终端姿势。声音获取单元114是获取便携式终端10的附近的声音的处理单元。摄像机单元12是产生摄像机图像的处理单元,摄像机图像是通过拍摄任意三维(3D)空间的图像而获得的。具体地,摄像机单元12是附着到便携式终端10的处理单元,包括产生活动图像和静止图像的摄像机功能。用户将附着于便携式终端10的摄像机指向用户旨在显示活动历史的目标区域。摄像机单元12接着根据用户所执行的摄像机应用的启动操作来获取摄像机图像,摄像机图像是通过在便携式终端10所指向的方向拍摄景色的图像而获得的。摄像机单元12将所获取的图像提供给图像合成单元15。活动历史获取单元13是用于从活动历史服务器20获取活动历史的处理单元。活动历史获取单元13访问活动历史服务器20,并根据用户的选择来获取期望的活动历史。例如,用户通过从应用的显示窗口上显示的活动历史中选择用户旨在获取的活动历史,来选择期望的活动历史。活动历史获取单元13将所获取的活动历史输出至描写历史计算单元14。活动历史服务器20是任意用户可以访问的服务器,并且具有活动历史表21,用于保持每一个用户的活动历史。图2示出了活动历史表21的细节。活动历史表21包括“登记者”211、“时间”212、“坐标”213、“方向”214、“声音”215、和“高度” 216,作为各列。将已经登记了他/她的活动历史的用户的姓名信息输入作为登记者211。将登记的用户登记活动历史的时间信息输入作为时间212。将用户在输入活动历史时所处的位置 的位置信息输入作为坐标213。例如,将GPS获取的位置信息输入作为坐标213。将输入活动历史的登记者的终端的方向输入作为方向214。例如,将输入作为方向214的信息指定为“自北36度”。输入声音获取单兀114所获取的声音信息,作为被输入作为声音215的信息。高度216是登记者的海拔信息。当便携式终端10装备有高度计时,可以由高度计获取海拔信息。备选地,高度信息可以基于附着至地面、墙壁、或其他对象的RFID(射频标签)的信息而获取。注意,尽管附图中没有示意,然而活动历史服务器20可以保持与登记他/她的活动历史的每个用户有关的信息。例如,活动历史服务器20保持每个用户的身高、性别等。该信息用于定制对化身的显示(这在稍后说明)。例如,在显示女性用户的活动历史时,可以利用女性类型的服装来显示化身。说明图2所示的活动历史信息的示例。例如,登记了登记者(人A)在从2010年11时3分至11时6分期间将终端指向南(自北180度),并且正在向南移动。此外,存储人A的便携式终端10的声音获取单元114在该期间(2010年11时3分至11时6分)所记录的声音。此外,还登记了人A处于Om的高度。描写历史计算单元14基于摄像机单元的摄像范围和从活动历史服务器20所下载的活动历史,计算要在显示单元16上显示的活动历史描写信息(即,本示例中的化身)的大小、化身的显示位置、以及化身的显示方向。描写历史计算单元14通过考虑摄像机单元12的摄像性能属性、缩放程度等,计算摄像范围(例如,纬度35度、经度135度 纬度35. 01度,经度135. 01度,以及高度Om IOm)。然后,描写历史计算单元14确定活动历史的位置信息是否位于摄像范围内。当位置信息不在该摄像范围内时,描写历史计算单元14通知图像合成单元15化身在显示范围之外。另一方面,当活动历史的位置信息在摄像机单元12的摄像范围内时,描写历史计算单元14计算要在显示单元16上显示的图像上的化身的显示坐标。此外,描写历史计算单元14计算位于该坐标处的化身的大小。例如,描写历史计算单元14可以利用典型的针孔原理,基于便携式终端10的摄像机所操作的位置、坐标的位置和显示为化身的用户的高度信息,计算化身的大小。按照这种方式,当摄像机所操作于的点靠近活动历史所指示的位置信息时,所显示的化身的大小较大。另一方面,当摄像机所操作于的点远离活动历史所指示的位置信息时,所显示的化身的大小较小。描写历史计算单元14通过连续计算化身的位置和大小来计算化身的运动。注意,化身的大小可以基于与摄像点的距离来确定,而不考虑用户的高度等。此外,描写历史计算单元14还计算要显示的化身的方向。基于活动历史中所包括的方向214和在便携式终端10的摄像机被操作时的便携式终端10的方向,计算化身的方向。更具体地,描写历史计算单元14计算活动历史中所包括的方向214(例如,“自北45度”)与便携式终端10的方向(例如,“自北90度”)之间的差,并通过使用该差来计算化身的方向。图像合成单元15是将从摄像机单元12提供的摄像机图像与从描写历史计算单元14提供的化身信息(显示化身的坐标,化身的大小,化身的方向等等)组合、并产生要在显示单元16中显示的合成图像的处理单元。当化身处于显示范围之外时,图像合成单元15产生合成图像,在该合成图像中,在由摄像机单元12产生的摄像机图像上示出了化身处于显示范围之外的指示。例如,图像产生单元16产生合成图像,在该合成图像中,指示“人A在显示范围之外步行”的显示被叠加在摄像机单元12所产生的摄像机图像上。另一方面,当化身处于显示范围内时,图像合成单元15产生合成图像,在该合成图像中,化身被叠加在摄像机单元12所产生的摄像机图像上。图像合成单元15将所产生的合成图像输出至显示单元16。图3是用于说明由描写历史计算单元14所获取的化身的显示位置和化身的大小、以及图像合成单元15产生合成图像的概念的示图。注意,为了简化说明,以2D模型进行说明。描写历史计算单元14基于在摄像机单元12所执行的摄像过程期间的摄像机的缩放程度、摄像机的摄像性能属性等,计算焦点距离P。描写历史计算单元14基于活动历史信息计算要被描写的活动历史所处的位置。在图3所述的示例中,假设其活动历史要被描写的用户处于与摄像点相距距离fl的点
(I)处。此外,还假设其活动历史要被描写的用户具有高度gl。在这种情况下,基于公式“P X gl/fl ”来计算要显示在合成图像中的化身的大小。此外,描写历史计算单元14还计算化身在合成图像中的显示位置。描写历史计算单元14将活动历史要被描写的用户投影到合成图像中的相应点。描写历史计算单元14将合成图像中与该投影位置相对应的坐标定义为显示位置。当活动历史要被描写的用户处于比地面要高的位置时(例如,在图3所示的点(2)的情况下),描写历史计算单元14根据距离地面的高度来计算化身的显示位置。显示单元16是在便携式终端10中配置的信息显示单元,例如显示屏幕。在显示单元16中,除了便携式终端10的操作窗口之外,还显示图像合成单元15所产生的合成图 像(即,通过将化身布置在摄像机单元12所产生的摄像机图像中而获得的图像)。活动历史发送单元17是将自身的活动历史信息发送至活动历史服务器20的处理单元。该活动历史信息是基于终端信息获取单元11所获取的周边信息产生的。接下来,参照图I所示的系统配置图和图4所示的流程图来说明用于在便携式终端10中描写活动历史的过程。首先,具有便携式终端10的用户开始指示便携式终端10记录活动历史。例如,该指示是通过从显示单元16中显示的显示菜单中选择活动历史存储开始而进行的。活动历史是通过由终端信息获取单元11中的每一个处理单元获取信息并组合所获取的信息而产生的。用户指示便携式终端10将所产生的活动历史登记到活动历史服务器20中。当进行了该指示时,活动历史发送单元17将活动历史发送至活动历史服务器 20 (SlOl)。用户启动用于显示活动历史的应用(S102)。用户指示从活动历史服务器20中获取预期用户的活动历史。例如,显示活动历史的列表,并且用户指示通过从所显示的列表中选择用户旨在显示的活动历史来获取预期用户的活动历史。当进行了该指示时,活动历史获取单元13从活动历史服务器20中获取期望的活动历史信息(S103)。注意,尽管以上说明是在用户能够获取其他用户的活动历史的假设下进行的,然而本发明不局限于该配置。也就是说,可以通过使用利用口令等的认证来给活动历史的获取施加特定限制。接下来,位置获取单元111计算便携式终端10的当前位置(S104),并启动摄像功能(S105)。当用户指示再现活动历史时(S106 :是),则开始描写活动历史。 描写历史计算单元14基于便携式终端10的方向、终端姿势、从GPS获取的当前位置信息、以及摄像机的摄像性能属性等等,计算要在其中拍摄图像的区域(例如,纬度35度、经度135度 纬度35. 01度,经度135. 01度,以及高度Om IOm)是否被摄像机拍摄为一图像。描写历史计算单元14确定从活动历史服务器20中获取的活动历史的描写开始点是否包括在要在其中拍摄图像的区域中(S107)。当描写开始点被包括时(S107 :是),描写历史计算单元14计算显示单元16上的显示坐标(S108)。此外,描写历史计算单元14还计算要位于所述坐标处的化身的大小以及化身的方向(S108)。图像合成单元15产生合成图像,并将所产生的合成图像显示在显示单元16中(S109),在该合成图像中,化身信息被叠加在摄像机单元12所产生的摄像机图像上。当化身不处于要在其中拍摄图像的区域内时(S107 :否),在显示单元16中显示合成图像(S109),在该合成图像中示出了对该结果的指示(例如,消息“人A正在显示范围之外步行”)。通过连续执行步骤S107 S109中的上述处理,相继计算了化身的位置、大小和方向。因此,产生化身正在移动的图像。当完成了对活动历史的显示时(S110 :是),将促使关于是否应当继续执行活动历史显示应用的用户输入的消息显示在显示单元16中。当用户选择继续执行该应用时(S111 :否),重复上述步骤S106 S110。当用户选择终止执行该应用时(S111:是),结束对活动历史描写应用的执行。接下来,参照图5说明根据该示例性实施例的便携式终端10的操作概念。在图5所示的示例中,假设显示在人X从点A向点B移动的情况下人X的活动历史。首先,对用于从点C看将人X活动历史显示在便携式终端10的显示单元16中的处理进行说明。在便携式终端10的摄像机从点C看的视野角度中,人X所处于的点包括在描写范围中,因此,将与人X相对应的化身显示在合成图像中。注意,将化身布置为使得化身面向人X在开始活动历史记录时所面向的方向。此外,化身以某一大小显示,该大小是基于点C与点A之间的距离以及人X的高度信息来计算的。之后,在显示单元16上相继显示合成图像,直至化身到达点D。在这个过程中,持续计算化身的位置、大小和方向,并将这些反映在显示单元16中所显示的合成图像中。说明用于从点D看将人X的活动历史显示在便携式终端10的显示单元16中的处理。在便携式终端10的摄像机从点D看的视野角度中,人X所处于的点不包括在描写范围中。因此,在合成图像中显示消息“人A处于右边”。接下来,说明根据本示例性实施例的便携式终端和活动历史描写系统的有益效果。如以上所述,根据本示例性实施例的便携式终端计算要针对由诸如摄像机之类的摄像机装置所拍摄的目标空间图像描写的活动历史描写信息(本示例性实施例中的化身),产生化身被布置于其中的合成图像,并显示该合成图像。由于合成图像是通过将化身布置在由诸如摄像机之类的摄像机装置所拍摄的摄像机图像上而获得的,因为可以在感受到身临其境的同时把握活动历史。此外,由于活动历史的描写根据使用便携式终端10的场所以及便携式终端10在启动摄像机应用时的终端姿势和终端方向而改变,因为可以以增强的身临其境感把握活动
例如,当用户已经获悉了记录他/她的朋友移向特定目的地的活动历史已被存储时,用户可以通过根据本示例性实施例的便携式终端10来显示该朋友的活动历史。按照这种方式,用户能够在感受到身临其境的同时把握路径。注意,本发明不局限于以上描述的示例性实施例,并且可以在不背离本发明的精神的情况下适当地进行各种修改。例如,单独准备包含诸如建筑物的位置和高度之类的信息的地图信息服务器。便携式终端10从该地图信息服务器中获取信息,并确定化身是否位于建筑物的阴影中。当化身位于建筑物的阴影中时,该化身可以不显示在合成图像中。此夕卜,可以显示对于化身位于阴影中的结果的指示。此外,便携式终端10可以装备有传感器,感测位于便携式终端10附近的障碍物等,例如检测位于便携式终端10附近的障碍物的激光范围传感器以及超声波传感器。当传感器在便携式终端10附近检测到障碍物时,位于该障碍物后面的化身可以不显示。此外,要显示的化身的图像可以由用户任意设定。此外,可以通过改变任意标记(例如,三角形和四角形)的显示方向和显示大小,代替使用化身,来显示活动历史。尽管在以上说明书对在便携式终端中产生合成图像的示例进行了说明,然而本发明不局限于这些示例。也就是说,可以由服务器产生合成图像。即,便携式终端10向服务器通知便携式终端10自身的位置、终端方向和终端姿势,服务器产生合成图像。便携式终端10可以显示服务器所产生的合成图像。注意,图6示出了根据第一示例性实施例的便携式终端10的最小配置。便携式终端10包括终端信息获取单元11、摄像机单元12、描写历史计算单元14、图像合成单元15和显示单元16。终端信息获取单元11获取包括便携式终端10的位置信息、便携式终端10所面对的方向信息、以及便携式终端10的终端姿势信息在内的信息。摄像机单元12是产生通过拍摄周边的图像获得的摄像机图像的处理单元。描写历史计算单元14基于预先获取的活动历史和摄像机单元12的摄像范围来计算要显示的活动历史描写信息。描写历史计算单元14基于预先获取的活动历史和摄像机单元12的摄像范围来计算要显示的活动历史描写信息。图像合成单元15产生合成图像,合成图像是通过将描写历史计算单元14所计算的活动历史与摄像机图像组合而获得的。显示单元16显示合并图像产生单元15所产生的图像。利用以上所描述的配置,可以产生合成图像,在该合成图像中活动历史与摄像机图像组合。用户可以通过经由显示单元16参照该合成图像,在感受到身临其境的同时参照活动历史。(附记I)一种活动历史描写方法,包括获取包括终端自身的位置信息、终端面向的方向信息、以及终端的终端姿势信息在内的信息;产生通过拍摄周围图像获得的摄像机图像;基于预先获取的活动历史和摄像机装置的摄像范围来计算要显示的活动历史描写信息; 产生合成图像,在所述合成图像中,活动历史描写信息被描写在摄像机图像上;以及显示所述合成图像。(附记2)根据附记I所述的活动历史描写方法,其中在计算活动历史描写信息的处理中,基于在所述摄像机图像的摄像处理中拍摄图像的摄像范围和在活动历史中包括的位置信息来计算描写大小,所述活动历史描写信息以所述描写大小描写在所述摄像机图像上,以及在产生合成图像的处理中,将所述活动历史描写信息描写在所述摄像机图像上,所述活动历史描写信息被设置为所述描写大小。(附记3)根据权利要求附记I或2所述的活动历史描写方法,其中在计算活动历史描写信息的处理中,基于在所述摄像机图像的摄像处理中拍摄图像的摄像范围和在活动历史中包括的方向来计算描写大小,所述活动历史描写信息以所述描写大小描写在所述摄像机图像上,以及在产生合成图像的处理中,将所述活动历史描写信息描写在所述摄像机图像上,所述活动历史描写信息被布置在所述活动历史描写信息被描写的方向上。(附记4)根据附记I 3中任一项所述的活动历史描写方法,其中,所述活动历史描写信息是化身。(附记5)根据附记I所述的活动历史描写方法,其中所述活动历史信息是根据在获取终端信息的处理中获取的信息产生的,并被发送至活动历史服务器;以及从活动历史服务器获取任意用户的活动历史信息。本申请基于并要求了 2010年2月I日提交的日本专利申请No. 2010-020655的优先权益,其全部内容通过引用合并于此。工业实用性
本发明可以用于具有摄像功能的便携式终端,例如移动电话和PDA。附图标记列表I活动历史描写系统10便携式终端11终端信息获取单元 111位置获取单元112方向获取单元113终端姿势获取单元114声音获取单元12摄像机单元13活动历史获取单元14描写历史计算单元15图像合成单元16显示单元17活动历史发送单元20活动历史服务器21活动历史表
权利要求
1.一种便携式终端,包括 终端信息获取装置,用于获取包括终端自身的位置信息、终端面向的方向信息、以及终端的终端姿势信息在内的信息; 摄像机装置,用于产生通过拍摄周围图像获得的摄像机图像; 描写历史计算装置,用于基于预先获取的活动历史和所述摄像机装置的摄像范围来计算要显示的活动历史描写信息; 图像合成装置,用于产生合成图像,在所述合成图像中,所述活动历史描写信息被描写在所述摄像机图像上;以及 显示装置,用于显示所述合成图像。
2.根据权利要求I所述的便携式终端,其中 所述描写历史计算装置基于所述摄像机装置的摄像范围和在活动历史中包括的位置信息来计算所述活动历史描写信息被描写在所述摄像机图像上的描写大小,以及 所述图像合成装置将所述活动历史描写信息描写在所述摄像机图像上,所述活动历史描写信息被设置为所述描写大小。
3.根据权利要求I或2所述的便携式终端,其中 所述描写历史计算装置基于所述摄像机装置的摄像范围和在活动历史中包括的方向信息来计算所述活动历史描写信息被描写在所述摄像机图像上的方向,以及 所述图像合成装置将所述活动历史描写信息描写在所述摄像机图像上,所述活动历史描写信息被布置在所述活动历史描写信息被描写的所述方向上。
4.根据权利要求I 3中任一项所述的便携式终端,其中,所述活动历史描写信息是化身。
5.根据权利要求I 4中任一项所述的便携式终端,还包括 活动历史发送装置,用于根据所述终端信息获取装置所获取的信息产生活动历史信息,并将所产生的活动历史信息发送至活动历史服务器;以及 活动历史获取装置,用于从所述活动历史服务器中获取任意用户的活动历史信息。
6.一种活动历史描写系统,包括根据权利要求5所述的便携式终端和根据权利要求5所述的活动历史服务器。
7.一种活动历史描写方法,包括 获取包括终端自身的位置信息、终端面向的方向信息、以及终端的终端姿势信息在内的信息; 产生通过拍摄周围图像获得的摄像机图像; 基于预先获取的活动历史和所述摄像机图像的摄像范围来计算要显示的活动历史描写信息; 产生合成图像,在所述合成图像中,所述活动历史描写信息被描写在所述摄像机图像上;以及 显示所述合成图像。
8.根据权利要求7所述的活动历史描写方法,其中 在计算活动历史描写信息的处理中,基于在所述摄像机图像的摄像处理中拍摄图像的摄像范围和在活动历史中包括的位置信息来计算所述活动历史描写信息被描写在所述摄像机图像上的描写大小,以及 在产生合成图像的处理中,将所述活动历史描写信息描写在所述摄像机图像上,所述活动历史描写信息被设置为所述描写大小。
9.根据权利要求7或8所述的活动历史描写方法,其中 在计算活动历史描写信息的处理中,基于在所述摄像机图像的摄像处理中拍摄图像的摄像范围和在活动历史中包括的方向信息来计算所述活动历史描写信息被描写在所述摄像机图像上的方向,以及 在产生合成图像的处理中,将所述活动历史描写信息描写在所述摄像机图像上,所述活动历史描写信息被布置在所述活动历史描写信息被描写的所述方向上。
10.根据权利要求7 9中任一项所述的活动历史描写方法,其中,所述活动历史描写 息是化身。
全文摘要
终端信息获取单元11获取包括便携式终端10的位置信息、便携式终端10面向的方向信息、以及便携式终端10的终端姿势信息在内的信息。摄像机单元12产生通过拍摄周围图像获得的摄像机图像。描写历史计算单元14基于预先获取的活动历史和摄像机单元12的摄像范围来计算要显示的活动历史描写信息。图像合成单元15产生合成图像,在所述合成图像中,活动历史描写信息被描写在摄像机图像上。显示单元16显示图像合成单元15所产生的合成图像。
文档编号G06Q10/06GK102713948SQ201180006958
公开日2012年10月3日 申请日期2011年1月19日 优先权日2010年2月1日
发明者高桥谅 申请人:日本电气株式会社


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